Přesně 13. července 1772, tedy do roka a do dne od chvíle, kdy se James Cook vrátil do Anglie s tím, že pro britskou Korunu získal Austrálii a Nový Zéland, vypravil král do Tichomoří další dvě lodě, Resolution a Adventure („Odhodlání“ a „Dobrodružství“), aby Cook objevné putování po jižní polokouli završil. Tři roky trvající plavba zůstala doposud největší objevnou výpravou, kterou kdy kdo do jižních vod Indického, Tichého a Atlantského oceánu podnikl. Žádná jiná plachetní loď se nedokázala zakrojit tak hluboko do ker jižního pólu.

Byla to velkolepá plavba. Tichý oceán, pokrývající více než čtvrtinu zemského povrchu, skýtal ještě mnoho míst k objevování, mnoho míst, kudy se ještě žádný člověk neplavil. V předešlém čtvrtstoletí se mořeplavcům podařilo spatřit mnoho ostrovů a ostrůvků, většinou však zůstalo jen u dívání – zpravidla žádný tam se svou lodí nepřistál; a když přistál, stal se na dlouhou dobu posledním, kdo ostrov navštívil. Samozřejmě tady byly problémy s přísunem čerstvých potravin a sladké pitné vody – a velké starosti si námořníci dělali také kvůli kurdějím, i přesto že s sebou vezli osmdesát sudů kysaného zelí. Nadto tak je britská Board of Longitude [Rada pro zeměpisnou délku] vybavila na tehdejší dobu špičkovou technikou, například kopií čtvrtého modelu Harrisonova lodního chronometru.

Ani jiná úskalí a nebezpečí nebylo snadné překonávat. Kromě předvídatelných starostí a nepohodlí, provázejících zámořskou plavbu na plachetní lodi, čekaly posádku v Jižním ledovém oceánu také divoké bouře a plovoucí ledovce, jež šalupu Jeho Veličenstva málem rozdrtily; dále zde byli záludní obyvatelé tichomořských ostrovů, vyděšení z obrovských a tiše plujících korábů, které se zčistajasna objevily u jejich břehů; a úplně nejhorší ze všeho byl kanibalismus, se kterým se setkali u Maorů na Novém Zélandu, jež zabili a snědli deset členů posádky Adventure. Přesto na exotických ostrovech jižních moří čekalo na námořníky také dobrodružství a vítaný a tolik potřebný odpočinek. Všude kolem se rozprostíraly modravé hlubiny, na ostrovech rostly palmy, burácely vodopády a nad tím vším svítilo tropické slunce, zkrátka učiněný ráj na zemi. Dál se pracovalo na úkolu zmapovat největší světový oceán – ještě dvě stě let poté byly Cookem zhotovené mapy vzdálených oblastí Tichomoří ty nejlepší, jaké měli námořníci k dispozici – a přírodovědci na palubě Resolution zase objevovali neznámé exotické druhy zvířat a rostlin. Dne 29. července Resolution konečně zakotvila v Plymouthu a nejdelší objevná plavba v dějinách lidstva dospěla do konce.